高效率的六軸機器手臂，高質量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比人工焊接效率瞬間提高1－2倍，產品質量更高，工廠產量會得到更大的提升，歡顏機器人靈活穩定、響應快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提高機器人生產的效率。機器人末端姿態變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩，保證始終具有良好的焊接質量。

   焊接機械臂配有控制柜，大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復雜的、更多類型的工件切焊；

   控制柜上的開放的數據接口，適應多種功能；可配置多種工藝文件，適應不同切焊工藝；通過控制柜USB記憶卡插口，方便復制備份數據保存讀取更方便；具有多種不同擺動功能，擺動方向、幅度、停留時間等可供設置。

   焊接機械臂還配有示教盒，手控盒上有調整運行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進行模式更改，并直接機器人再現運行，可節省機器人調試時間；全鍵盤中文界面，易于操作；可通過圖標提示功能可以實現快速操作；采用彩屏中文顯示系統，操作更加方便直觀；微調旋鈕鍵讓示教微調整更方便?？刂葡到y為觸摸屏，操作更方便！

   焊接機械臂使時用還需要配焊機焊槍和防碰撞傳感，焊機的選擇需要通過焊接件的材質板厚及焊接方式來進行選擇，像氣保焊與氬弧焊選用的焊機就是不同的，不同的板厚需要用到的焊機也不同。