空間機械臂的技術牽引_行業動態_新聞資訊

空間機械臂對于帶動國家相關基礎工業與高新技術的發展，提升空間機電系統的技術能力有重要作用。

1、為了適應復雜惡劣的空間環境，特別是艙外的機構和電子元件所處的環境更為嚴酷，對材料、電子器件、軸承、熱控材料、潤滑劑等基礎工業方面提出了較高的要求。

2、為滿足多學科、多系統高度集成的要求，系統的體積重量要求盡可能的小、精度要求盡可能高，這對于航天器的一體化設計技術是一項很大的挑戰。

3、由于機械臂是一個以運動為核心的空間機電系統，因此，它對空間精密驅動與控制技術的提高會起到很大的推動和提升作用，由此可以帶動空間電機、空間傳動、空間精密位置、速度測量、伺服控制等多項工程技術的發展

4、由于空間機械臂特殊的動力學特性，將可以大大促進空間機構的運動規劃與仿真、多體非線性動力學分析與仿真技術的發展。

空間機械臂作為空間機電技術的綜合載體，通過研究與發展該項技術，對于我國空間機電技術和相關產業與技術的發展有著很大的促進與提升作用。隨著空間機械臂技術的提高，將促進中國空間科學試驗、空間維護與建設、深空探測等空間技術的發展。